真空發(fā)生器組合件

參數(shù)

①空氣消耗量:指從噴管流出的流量qv1.

②吸入流量:指從吸口吸入的空氣流量qv2.當(dāng)吸入口向大氣敞開時(shí),其吸入流量zui大,稱為zui大吸入流量qv2max.

③吸入口處壓力:記為Pv.當(dāng)吸入口被*封閉(如吸盤吸著工件),即吸入流量為零時(shí),吸入口內(nèi)的壓力zui低,記作Pvmin.

④吸著響應(yīng)時(shí)間:吸著響應(yīng)時(shí)間是表明真空發(fā)生器工作性能的一個(gè)重要參數(shù),它是指從換向閥打開到系統(tǒng)回路中達(dá)到一個(gè)必要的真空度的時(shí)間.

因素

真空發(fā)生器的性能與噴管的zui小直徑,收縮和擴(kuò)散管的形狀,通徑及其相應(yīng)位置和氣源壓力大小等諸多因素有關(guān).

①zui大吸入流量qv2max的特性分析:較為理想的真空發(fā)生器的qv2max特性,要求在常用供給壓力范圍,qv2max處于zui大值,且隨著P01的變化平緩.

②吸入口處壓力Pv的特性分析:較為理想的真空發(fā)生器的Pv特性,要求在常用供給壓力范圍內(nèi)(P01=0.4---0.5MPa),Pv處于zui小值,且隨著Pv1的變化平緩.

③在吸入口處*封閉的條件下,對特定條件下吸入口處壓力Pv與吸入流量之間的關(guān)系如圖3所示.為獲得較為理想的吸入口處壓力與吸入流量的匹配關(guān)系,可設(shè)計(jì)成多級真空發(fā)生器串聯(lián)組合在一起.

④擴(kuò)散管的長度應(yīng)保證噴管出口的各種波系充分發(fā)展,使擴(kuò)散管道出口截面上能獲得近似的均勻流動.但管道過長,管壁摩擦損失增大.一般管道長為管徑的6---10倍較為合理.為了減少能量損失,可在擴(kuò)散管直管道的出口加一個(gè)擴(kuò)張角為6°---8°的擴(kuò)張段.

⑤吸著響應(yīng)時(shí)間與吸附腔的容積有關(guān)(包括擴(kuò)散腔,吸附管道及吸盤或密閉艙容積等),吸附表面的泄漏量與所需吸入口處壓力的大小有關(guān).對一定吸入口處壓力要求來說,若吸附腔的容積越小,響應(yīng)時(shí)間越短;若吸入口處壓力越高,吸附容積越小,表面泄漏量越小,則吸著響應(yīng)時(shí)間亦越短;若吸附容積大,且吸著速度要快,則真空發(fā)生器的噴嘴直徑應(yīng)越大.

⑥真空發(fā)生器在滿足使用要求的前提下應(yīng)減小其耗氣量(L/min),耗氣量與壓縮空氣的供給壓力有關(guān),壓力越大,則真空發(fā)生器的耗氣量越大.因此在確定吸入口處壓力值的大小時(shí)要注意系統(tǒng)的供給壓力與耗氣量的關(guān)系,一般真空發(fā)生器所產(chǎn)生的吸入口處壓力在20kPa到10kPa之間.此時(shí)供表壓力再增加,吸入口處壓力也不會再降低了,而耗氣量卻增加了.因此降低吸入口處壓力應(yīng)從控制流速方面考慮.

⑦有時(shí)由于工件的形狀或材料的影響,很難獲得較低的吸入口處壓力,由于從吸盤邊緣或通過工件吸入空氣,而造成吸入口處壓力升高.在這種情況下,就需要正確選擇真空發(fā)生器的尺寸,使其能夠補(bǔ)償泄漏造成的吸入口處壓力升高.由于很難知道泄漏時(shí)的有效截面積,可以通過一個(gè)簡單的試驗(yàn)來確定泄漏造成的吸入口處壓力升高.由于很難知道泄漏時(shí)的有效截面積,可以通過一個(gè)簡單的試驗(yàn)來確定泄漏量.試驗(yàn)回路由工件,真空發(fā)生器,吸盤和真空表組成,由真空表的顯示讀數(shù),再查真空發(fā)生器的性能曲線,可很容易知道泄漏量的大小.